初级课程7：倒车报警器

课程7：倒车报警器

主题引入

这节课我们要认识一种新的传感器，这是一种在日常生活中经常用到的传感器。

师生互动提问：大家有没有用过商场内的自动感应水龙头？猜一猜是什么原理？让我们看看红外线传感器有什么实际用途：日常生活中，红外线在遥控器上、感应器上和医疗保健上都有广泛的应用。今天我们要利用它能感应物体距离的特性，做一个倒车报警器。

主题分析

1. 师生互动提问：现实中的倒车报警器是怎么样的？起到什么作用？

2. 如果要实现在离墙一定距离的时候就让车制动，红外线传感器应该安装在车的什么位置？

3. 我们倒车时需要提醒附件的人群和车辆，那我们应该怎么编写程序使车发出声音？

动手实践

1. 搭建倒车报警器。

2. 介绍红外测距传感器：我们的红外测距传感器的测量范围是600-3000，数值越大，说明红外测距传感器与前方物体的距离越大。

编程实现

编写倒车报警器程序，使小车在倒车过程中持续发出警报声，直至倒车临界点停车并发出刹车声表示倒车完成。

分析：

①确定小车行进的方向，红外测距传感器面向的一面是车的尾部，以此确定马达是正转还是反转。还是附属

②本程序建议用“循环直到”语句编写，示例程序见下图。

③学生自行调试数值，以达到他们想要的倒车效果。

扩展任务：高速堵车模拟

任务要求：多辆装有红外测距传感器的小车前后排列，编写程序使每辆车始终紧跟前车并保持安全距离。

分析：所有车辆紧跟前车意味着一旦距离大于预定数值，小车就要前进，小车处于一个持续判断传感器数值的状态，所以本程序建议使用“重复执行”+“如果……否则”语句的组合来完成。

知识点检验

选择题：

1、倒车报警器依靠什么传感器来探测距离？（ ）

A 触碰开关传感器 B红外测距传感器

2、红外测距传感器的测量范围大致是（ ）

A.0~100 B.0~2000 C.600~3000 D.200~2000

成果展示

仅完成基础目标情况：请学生向同学们展示自己的倒车报警系统。

完成进阶任务目标情况：集体学生进行模拟堵车游戏，可以请一名学生做交警指挥车辆的行动或随机抽走车辆。

回顾红外测距传感器的应用原理，总结红外线传感器模块的编程方法。

参数资料:

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