人智科技Roby-Mini首款跟随交互服务机器人发布 ——开启人“物”连接新纪元

机器人

机器人，一个逐渐清晰的概念，人类从早期的幻想一步一步走向实现。机器人在影视作品中展现得淋淋尽致，这逐渐清晰了人类的机器人之梦。

世界上最著名的机器人形象——影视作品《终结者》（The Terminator）中由阿诺德·施瓦辛格扮演（Arnold Schwarzenegger）的T800，其冷酷的外部，残忍的杀戮给机器人赋予了令人不安的气氛。

图1 阿诺德·施瓦辛格扮演的T800 [1]

         邪恶与正义，始终交织在人类自身，当我们思考正义与邪恶的同时，我们也就是正在思考我们自己。我们眼中机器人是邪恶还是正义，其实正是我们赋予它们什么样的含义。2014年年底，同样是包含机器人元素的影视作品席卷全球，它亲近的外表、可爱的神态给无数人留下了2014年最为温馨的一幕。它就是由迪士尼与漫威联合出品的动画电影《超能陆战队》（Big Hero 6）中机器人大白（Baymax）。

图2 《超能陆战队》中机器人大白[2]

         因此，机器人是邪恶还是善良，是残酷还是可爱，某种意义上说，其实是人类本性的映射。机器人时代，不可避免的将要到来， 或许我们如何看待它们，它们将如何对待我们。

机器人技术

什么是机器人技术？从传统意义上说，是机械+自动化技术。机械，贯穿人类社会的始终，从原始的石器时代，近代工业时代乃至今天，人类无不将自身的聪明才智灌入到精巧的机械当中。从过去的“能工巧匠”到如今的大规模工业化，机械从未从人类的舞台中央退去半步，因为它们是我们改造世界的工具。什么是自动化技术？

举两个比较典型的例子：

一是TED中拉菲洛·安德烈 (Raffaello D’Andrea) 展示的四旋翼飞行器如同拥有灵魂一般接抛球、旋转翻滚、平衡举杯等高难度动作[4]。另一个是由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计的四足机器人“大狗”（Bigdog）。“大狗”被视为一种可伴随士兵行动的有一定智商且训练良好的“骡子”，帮助士兵携带现代战争负担越来越重的作战物资。它们都有一个共同的特征：让机械仿佛有了灵魂。而这“灵魂”来自于控制理论。

图3 拉菲洛•安德烈展示他的飞行器技术[4]

视频链接：http://www.56.com/w47/play_album-aid-12142395_vid-MTAyODY1NTQz.html

图4 四足机器人“大狗”在野外行进[5]

视频链接：http://v.ifeng.com/vblog/news/201407/17d4c664-b5f4-4907-9040-c994299260bc.shtml

自从1948 年诺伯特·维纳（Norbert Wiener，1894-1964）发表了著名的《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》一书以来，控制论的思想和方法已经渗透到了几乎所有的自然科学和社会科学领域。维纳把控制论看作是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学，是研究动态系统在变的环境条件下如何保持平衡状态或稳定状态的科学。而我国在此方面研究最为著名的有科学家钱学森，他将控制理论应用于工程实践，并在1954年出版了《工程控制论》。简单的说，控制理论核心思想是“反馈控制系统”。

图5 诺伯特•维纳著作《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》

图6 反馈控制系统

我们的期望——人与物的连接让世界拥有另一种可能

人人交互、物物相联之后，人类接下来想要开启的乃是人与物连接的魔幻大门。单从情感而言，人类是孤单的，所以有了绘本和动画片里说话的汽车、大树、托马斯火车，“拟人”文化盛行的日本是最早研发类人机器人的国度，除人口衰退的压力之外，情感需求也是重要因素，目前孙正义联手推出的服务机器人Pepper也正是以情感陪伴为主打；人类与物的连接被视作“超能”，是掌控整个世界的原始力量，比如拥有让大海让路的摩西和骑着魔杖的哈利波特，从古老的神话传说一直到最前沿的影视小说。试想一下，有款足够强大的智能芯片，在所有没生命的物体里植入就可以实现与它的交互、了解和控制，人类距离“世界控”就不远了，那时我们可以对着冰箱打电话，问马桶我们是不是够健康，镜子告诉我们是不是该打玻尿酸， 你的汽车跟你说，它下午3点钟会去附近的修理厂进行保养；你告诉房子要出远门了，回家时它说隔壁的James来找过你，而且前天家里已经做过了大扫除。人与物的连接让整个世界都是你的，虽然那时有一个秘密情人风险会很高。

人与物的连接是人类文明的另一阶段，开启这个时代的钥匙是服务机器人。目前芯片还远远没有达到人们期望的智能程度，脑机接口、人工智能也只是初露头角，如果一个人不够聪明，我们依然愿跟他交朋友，很可能是因为他足够漂亮或者亲和。拥有动作、情感、语言、表情的服务机器人让人与物的第一次亲密接触变得更加自然，柔性，让我们有种摆脱古板屏幕的冲动。很明显的例子，以往令人惊艳的网站横屏广告（动辄一天数十上百万），花样翻新的UI再也无法轻易抓住人们的目光，红极一时的H5也不知能撑多久。然而，在CES、MWC登场的各类机器人却获得了密切关注。其中，Pepper300台一分钟抢光，国内小鱼在家、人智科技Roby更不但刷新各种预售众筹记录。

大势所趋的机器人时代

2013年2月微软前CEO比尔·盖茨（Bill Gates）参加了 “有问必答”（Ask Me Anything）栏目，并对未来科技领域的下一件大事进行预测，他给出的答案是：机器人。正如他在节目当中所说，“机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们看待‘电脑’的方式。一旦看、听、阅读能力得到提升，你就可以以新的方式进行交互。”[3]

从比尔·盖茨上述话中，我们不难看出，机器人产品的核心是新的交互方式。2015年7月25日，首款跟随交互服务机器人Roby-Mini于中国上海人智科技总部进行产品发布，首次提出跟随交互服务机器人这一概念。Roby-Mini从踏入家门的那刻起，就跟随在人们的身边，聆听并执行命令。人智科技CEO夏志敏介绍：“Roby-Mini首先改变的是交互体验”。Roby-Mini的交互方式将包括跟随、手势、语音、人脸识别等，未来还会更加优化。“可以想象有一个居家精灵跟着你，会说话聊天，帮你开灯，打开空调，是怎样的惊喜。尽管有很多智能产品和黑科技找到我们希望合作，但人智科技并不会刻意而为，相信在短期内机器人所实现的功能手机App都可以实现，但‘跟随交互’可以解放人们的手和眼，打造一个全新体验的产品。”

参考文献

[1]百度百科. 终结者.  

http://baike.baidu.com/link?url=9I8GY18bMAKHdcJ1g1UM7p3HK4slaBRTogCROnQRk5ItiCutCP2LeAauX12RZjlHantnE5E__H04zKdvb7FicKTzwvq8iReS-rjmyFKI04a#4_2

[2]百度百科. 超能陆战队.

http://baike.baidu.com/link?url=TLjWBZiyHvcgyNvK9IZ2ILqAV-lFUxkxexIs6wMCg_dGdMpuAf9ZdKXmrS1VXZ1cCoOHBkW34GdlLsACPdzm_

[3] 腾讯科技. 比尔·盖茨：下一个改变世界的技术是机器人.

http://tech.qq.com/a/20130212/000070.htm

[4] TED. Raffaello D Andrea - Autonomous systems visionary.

http://www.ted.com/speakers/raffaello_d_andrea

[5]百度百科. Bigdog.

http://baike.baidu.com/link?url=4LdjJ5ByFej9kjTZbVrX7JHGaiNuSXDDa_XCAL7GzrsvzS-yFZPmdmhEMzPhW_1wjtiakauEx6GwBVEbMmgkIMacbxEF69Y87AUQ3IqmC59Rktx_tXmNIpCTnl4sIkRo4I7Du-Yc95LItnxiDQKNE1W_bcObj5Ut7H4O_EM0HYJt0IPeS1fU0plduiHPbw0CTFIpeVSHlCqGZus0_RktzxU0PuGnjMW8yhlT24LaF_S

参数资料:

人智科技Roby-Mini首款跟随交互服务机器人发布机器人